Daimon Robotics építi az infrastruktúrát a robotok tapintásos intelligenciájához

A Daimon Robotics 30 Hz-es tapintási visszajelzéssel dolgozik, és összekapcsolja a valóságból származó adatokat a szimulációval. A cég célja, hogy eszközöket és adatinfrastruktúrát biztosítson más vállalatoknak, amelyek így fejlettebb robotrendszereket hozhatnak létre. A tapintásos adatok gyűjtése nagy kihívás, mivel az objektum anyagától, geometriájától és az alkalmazott erőktől függően változik. (The Robot Report)

A szimulációk pontatlansága és a valósághoz való igazítása

A szimulációk és a valós környezet közötti szakadék, különösen a súrlódás és az érintkezési erők pontos reprodukálásában, továbbra is jelentős probléma. Zhu szerint a jelenlegi szimulációk „borzalmasak”. A Daimon a valós mérésekhez kalibrálja a szimulációkat, mielőtt az összegyűjtött adatokat virtuális környezetekbe helyezné.

Ezáltal javítják a szimulációk hűségét és megkönnyítik a tanult képességek átvitelét a fizikai robotokra. A cég több mint 10 000 óra adat gyűjtését tervezi, hosszabb távon pedig a Daimon-Infinity kezdeményezés keretében több mint 1 millió óra tapintásos, beágyazott adatot céloznak meg.

Ipari alkalmazások és a jövő

A Daimon Robotics olyan manipulációs feladatokra összpontosít, mint az összeszerelés és a csomagolás, ahol a robotoknak reagálniuk kell a fizikai érintkezésre. A cég a 2026-os IROS kiállításon bemutatott alkalmazásokat, többek között hőátadó minták felvitelét és karkötők befűzését.

Egy robot törött üveg összegyűjtését és csomagolását is bemutatták, demonstrálva, hogy a különböző forgatókönyvekből származó adatokon képzett modellek hogyan képesek specifikus feladatokat ellátni. Az Umi eszközt használva a cég emberi interakciókból gyűjt adatokat, és az ezeken alapuló modellek már ipari környezetben is bizonyítanak. A cég a Lenovo Capital és az Inovance Technology kulcsfontosságú partnereinek tekinti.

A Daimon-TWM projektjük célja egy tapintással alátámasztott világmodell létrehozása, amely segíti a robotokat a fizikai interakciók megértésében. A tapintásos visszajelzés két fő szerepet tölt be: segíti a modelleket a fizikai tulajdonságok megértésében, és lehetővé teszi a gyors beállításokat az érintésintenzív feladatok során, akár 30 Hz-es sebességgel.

A cég azt vizsgálja, hogyan segíthet az emberi interakciókból gyűjtött adat a különböző robotkonfigurációk, például humanoidok és kétkarú manipulátorok betanításában. A Daimon Robotics a Lenovo Capital és az Inovance Technology kulcsfontosságú partnereivel dolgozik együtt.