NVIDIA bemutatja az Isaac GR00T platformot a humanoid robotok fejlesztéséhez

Az NVIDIA bemutatta az Isaac GR00T fejlesztői platformot, amely egy nyílt, moduláris és integrált rendszert kínál a humanoid robotok képességeinek fejlesztésére, betanítására, értékelésére és üzembe helyezésére. A platform a szimulációs környezet beállításától a valós robotokon történő működtetésig lefedi a teljes fejlesztési ciklust. A GR00T 1.7 verzió egy új, előre betanított látás-nyelv-akció (VLA) modellt vezet be, amely mintegy 32 000 óra emberi demonstráción és 8 000 óra szimuláción alapul — közölte az NVIDIA. (Nvidia Developer)

A platform célja, hogy csökkentse a humanoid robotok fejlesztésének komplexitását és töredezettségét. A fejlesztők gyakran rengeteg időt töltenek az infrastruktúra konfigurálásával, mielőtt magára a robotképességek kiépítésére koncentrálhatnának. Az Isaac GR00T egységes munkafolyamatot biztosít, összekapcsolva az egyes fejlesztési szakaszokat, és megkönnyítve az integrációt a különböző szoftvereszközök és formátumok között.

Kapcsolódó: NVIDIA Star Elastic modelljei

Az Isaac GR00T platform főbb komponensei

A platform a fejlesztési folyamat minden szakaszát lefedi: környezetbeállítás az NVIDIA Isaac Lab-Arenával, adatgyűjtés az NVIDIA Isaac Teleop segítségével, képzési szkriptek és a GR00T 1.7 modell használata a robotképességek tanítására, szimulációs tesztelés az Isaac Lab-Arenában, végül pedig a modellek exportálása és üzembe helyezése az NVIDIA Isaac ROS és Jetson Thor platformokon valós idejű működéshez.

Kapcsolódó: Nvidia biztonságos humanoid robotjai

Újdonságok a GR00T 1.7-ben

A GR00T 1.7 egy nyílt, kereskedelmi célra is használható VLA modell, amely Apache 2.0 licenc alatt érhető el. Képes több modalitású bemeneteket (nyelv, képek) feldolgozni, és a szükséges akciókat produkálni a feladatok elvégzéséhez. A modell 3 milliárd paraméteres alap-ellenőrzőponttal rendelkezik, és mintegy 32 000 óra valós emberi demonstráción, valamint 8 000 óra szimulált adatból tanult. A Cosmos-Reason2-2B (Qwen3-VL) architektúrát használó új VLM hátteret kapott, ami rugalmasabb felbontást és jobb képkódolást tesz lehetővé. A fejlesztők a modellt saját robotjaikhoz és feladataikhoz igazíthatják utólagos betanítással.

Kapcsolódó: Isaac GR00T N1.7 robottanulás

Teljesítményjavulás és exportálás

A GR00T 1.7 javított hosszú távú feladat- és részfeladat-dekompozíciót kínál, ami növeli a megbízhatóságot és a mozgásminőséget. A modell teljesítménye a DROID és SimplerEnv benchmarkokon is mérhetően javult az előző verzióhoz képest. Az ONNX és TensorRT formátumokba történő exportálás is továbbfejlesztésre került, ami megkönnyíti a modellek valós robotokon történő futtatását.

Kapcsolódó: Autonóm irodai robot

A GR00T 1.7 elérhető a GitHubon és a Hugging Face-en. Az NVIDIA Isaac GR00T platformot már több robotikai vállalat, kutatóintézet és XR-eszközgyártó is használja a fejlesztési folyamatok egyszerűsítésére és a skálázható AI-alapú humanoid robotok létrehozására.

Kapcsolódó: Siemens humanoid műszak