Robotok tanulnak emberi bemutatókból — új alapmodellt fejleszt a Generalist

A Generalist startup emberi bemutatókból gyűjtött adatokra építve fejleszti robotikai alapmodelljeit. A Toyota Research Institute, a Columbia University és a Stanford University kutatói által kidolgozott Universal Manipulation Interface (UMI) platform lehetővé teszi, hogy az emberek marionettszerű végtagokkal valós feladatokat végezzenek, amelyeket GoPro kamerák rögzítenek. Ezek a demonstrációk képezik a robotok betanításának alapját, így a kollaboratív robotok gyorsabban tanulnak és képesek átvenni a feladatokat. (The Robot Report)

A Generalist a bostoni és kaliforniai irodáiban gyűjtött adatokat használja fel. Samantha Castellanos, a cég alapító gépészmérnöke elmondta, hogy a feladatok betanításához szükséges adatok gyűjtése mindössze két és 80 óra között mozog. Példaként említette, hogy egy burgonyahámozó feladatához mindössze két óra adatgyűjtésre volt szükség. Ezt követően a gépek maguk finomítják a folyamatot, robotadatok gyűjtésével, ami általában percekig tart, legfeljebb 80 percig.

A cég az Automate kiállításon bemutatta, hogyan képesek modelljeik gyorsan új feladatokhoz szabályokat generálni különböző kollaboratív robotrendszerek számára. Egyik oldalon Universal Robots (UR) karok hajtogattak és építettek kartondobozokat, míg a másik oldalon Flexiv karokkal robotporszívókat javítottak. A kiállításon a leginkább a keltette fel az érdeklődést, hogy a modellek képesek voltak valós időben helyreállni, amikor valami hiba történt, ami új megvilágításba helyezte az automatizálás lehetőségeit.

A robothardver egyszerűsége és robustussága

Castellanos kiemelte, hogy a Generalist fő célja a világ legjobb modelljének létrehozása, amely egyben a cég versenyelőnyét is jelenti. A cég egy fokos szabadságú (one-DoF) grippert használ, amely egyszerű és robusztus kialakítású. Ez a megközelítés eltér más cégekétől, amelyek gyakran bonyolultabb rendszerekkel indulnak. A mérnök szerint az egyszerűség kulcsfontosságú a megbízhatóság szempontjából, mivel a gyártósor nem állhat le gyakran meghibásodások miatt.

Ipari bevezetés és üzleti modellek

A Generalist különböző típusú ügyfelekkel dolgozik. Vannak, akik teljes, „kulcsrakész” megoldást keresnek, ahol a cég biztosítja a modellt és a hardvert is. Más ügyfelek, akik már rendelkeznek robotokkal, például UR karokkal, a Generalist modelljeit futtathatják saját rendszereiken. A cég folyamatosan fejleszti modelljeit, és még vizsgálja a legmegfelelőbb üzleti modelleket, de minden lehetőség nyitva áll.

A Generalist célja, hogy a legjobb robotikai modellt hozza létre a világon, ami a cég versenyelőnyét biztosítja. A cég több mint 4 milliárd dollárnyi befektetést gyűjtött össze versenytársaitól, köztük olyan cégektől, mint a Skild AI (2 milliárd dollár), a Physical Intelligence (1 milliárd dollár), a Field AI (300 millió dollár) és az RLWRLD (41 millió dollár).