Megbízhatóbb rakodórobotot mutatott be a Boston Dynamics Stretch Gen 2-vel

A Boston Dynamics bemutatta a Stretch Gen 2 nevű, pótkocsik kirakodására szolgáló autonóm mozgó robotját. A cég az első generációból több mint 100 000 üzemórát és több tízmillió kezelt dobozt számol. Az új modell célja az üzemidő maximalizálása és a karbantartás egyszerűsítése – írja a The Robot Report.

Egyszerűbb felépítés, kevesebb hibaforrás

Brian Donnelly, a Boston Dynamics logisztikai robotikáért felelős alelnöke és üzletágvezetője szerint a fejlesztés körülbelül két és fél évig tartott. Az első generációt elsősorban arra optimalizálták, hogy minél hamarabb piacra kerüljön. Donnelly elmondta, a gyártása nem volt egyszerű, mert sok alkatrészből állt. A Stretch Gen 2 esetében a cél az egyszerűsítés, a robot megerősítése és a megbízhatóság növelése volt.

A belső kábelezést 81 százalékkal csökkentették, ez nagyjából fél mérföldnyi kábelt jelent. Donnelly szerint a kábel súlyt, költséget és meghibásodási pontot jelent, különösen olyan eszköznél, amely folyamatosan mozog. A Hyundai az autóipari beszállítói láncán keresztül segített kábelköteget beszerezni, a robot pedig autóipari minőségű, nehéz terhelésre tervezett csatlakozókat használ.

Teljesítmény és a gripper fejlesztése

A gyártó szerint a Stretch Gen 2 óránként akár 1000 ládát is ki tud üríteni, ez azonban erősen függ a doboz súlyától és attól, mennyire rendezetten vannak felrakva. A robot többes felvételi funkcióval, két műszakra elegendő akkumulátorral és gyorstöltővel rendelkezik, amely körülbelül 75 perc alatt tölti fel 90 százalékra. Beépített világítása a sötét pótkocsikban is segít, az előre betanított látórendszere pedig a legtöbb csomagot programozás nélkül felismeri.

Az új gripper minden szívókorongját külön érzékeli és vezérli, így a robot csak akkor kapcsolja be a vákuumot, ha jó az érintkezés. Donnelly szerint ez csökkenti az energiafelhasználást, és lehetővé teszi, hogy több dobozt vegyen fel egyetlen karmozdulattal, ami növeli az áteresztőképességet.

Karbantartás és szoftveres fejlesztések

A cég a szervizidőt is csökkentette: a teljes kerékhajtás-csere egy óra alatt elvégezhető, az első generációnál ez egy teljes munkanapot vett igénybe. Új beépített diagnosztikai eszközök is segítik az ügyfelek saját karbantartó csapatát a rutinszerű javításokban. A robot szoftvere rendszeresen frissül, a Boston Dynamics szerint havonta, hardveres módosítás nélkül javítva az érzékelést és a mozgástervezést. A legutóbbi frissítés után a vállalat állítása szerint 24 százalékkal nőtt a kirakodási sebesség a telepített robotok flottáján.

Az 1000 doboz/órás érték a körülmények függvénye.