Boston Dynamics négy ujjas kézzel fejleszti az Atlas robotot

A Boston Dynamics bemutatta az Atlas humanoid robotjának legújabb kezét, amely négy ujjal és 13 fokú szabadsággal (DOF) rendelkezik. Az új kialakítás közvetlenül működtetett, és tömeggyártásra tervezték. A korábbi modellek hét DOF-os kezei sokféle tárgy megragadására voltak alkalmasak, míg az új dizájn a tárgyak manipulálására helyezi a hangsúlyt — közölte a Boston Dynamics. (The Robot Report)

Alberto Rodriguez, az Atlas robot viselkedéséért felelős igazgató szerint sokféle tervet megvizsgáltak, és nem volt egyértelmű válasz arra, hogy szükség van-e két hüvelykre vagy egy pinkyre. Kísérletezés és intuíció alapján döntöttek a jelenlegi kialakítás mellett, amely különböző célok közötti kompromisszumot jelent.

Az új, négy ujjas kéz nem rendelkezik pinkyvel. A Boston Dynamics szerint ezt a kialakítást a nagy hűségű szimulációhoz építették, hogy lehetővé tegyék a szimulációból a valóságba való megerősítő tanulást (RL). A tervezés során a komplexitás, a méret és az energiafogyasztás csökkentésére törekedtek, ami a pinky elhagyásával járt. Dylan Thrush, az Atlas csapatának gépészmérnöke szerint a plusz szabadságfok és a hozzá kapcsolódó bonyodalmak nem értek meg annyi többletkomplexitást.

Az új kéz képes a hüvelykujj ujjbegyének csúsztatására, precíz csipőfogásokra a hüvelykujj és bármelyik másik ujj között, valamint háromujjas fogásokra. Emellett szerszámokat is képes aktiválni, mint például fúrók, csavarbehajtók vagy hegesztőpisztolyok. A kéz mérete egy nagyobb emberi kézhez hasonló, ami a hajtóelemek méretét is befolyásolja.

A Boston Dynamics a kéz kialakításánál figyelembe vette a szimulációs tanulás fontosságát. Az új kéz rugalmas meghajtású és átlátható, ami lehetővé teszi a nagy dinamikai hűségű szimulációt. Ezáltal az RL hatékonyabban tud robusztus vezérlési politikákat tanítani, különféle motornyomaték-profilokkal, felületi súrlódási együtthatókkal és tárgygeometriákkal szemben. A cég már rendelkezik kezdeti eredményekkel, amelyek ígéretes szimulációból valóságba történő átvitelt mutatnak dinamikus feladatokban.

Az új kezet a Hyundai Motor Group Metaplant Americában található Robotics Metaplant Application Center (RMAC) megnyitását követően mutatták be. A létesítmény az Atlas robotok integrációját szolgálja a Hyundai autógyártási műveleteibe.