Universal Robots új platformja az AI-kész robotok felé tolja az ipart

A Universal Robots A/S bemutatta Gen 7 nevű, hetedik generációs robotplatformját az IMTS szakkiállításon. A Teradyne Inc. leányvállalata egységesített rendszerfrissítéssel teszi lehetővé az ügyfelek és partnerek számára fejlett, AI-alapú alkalmazások telepítését az ipari műveletekbe — közölte a The Robot Report.

A PolyScope X robot operációs rendszerre épülő Gen 7 egy teljesen újratervezett vezérlődobozt, teach pendantet és tool flange-et kapott. A cég három új robotkarral, az UR10g-1750, UR17g-1300 és UR18g-950 modellekkel bővítette e-Series és UR Series kínálatát, amelyek nagyobbak elődeiknél. „A Teradyne Robotics Group egészének víziója, hogy a fizikai AI célplatformjává váljunk” — mondta Will Healy, a termék- és iparági marketing igazgatója a The Robot Reportnak. „A robotjaink egyedülállóan alkalmasak az AI-t gyárakban bevetni kívánó cégek számára.”

Kisebb, de erősebb vezérlő

A Gen 7 kiadásával az UR teljesen újragondolta a vezérlőjét. Az új, központi vezérlő 40%-kal több számítási kapacitást kínál, miközben 30%-kal kisebb a helyigénye a korábbi generációkhoz képest — közölte a Universal Robots. A vezérlő támogatja a modern automatizálási és fizikai AI-architektúrákhoz szükséges multi-network kommunikációt, csökkentve a külső kapcsolók szükségességét. A CB7 vezérlő két verzióban érhető el: egy önálló vezérlődobozos, illetve egy kompakt változatban, amely automatizálási szekrénybe integrálható.

AI-kész tool flange és új karok

Az UR szerint az új g-Series tool flange lehetővé teszi a valós idejű AI-modellek futtatásához szükséges látás- és érzékelési képességeket. Eltávolítja a kábelezési bonyolultságot, és megkönnyíti a kamerák és nagy sávszélességű szenzorok csatlakoztatását, ami kritikus a fejlett automatizálási és fizikai AI-bevezetésekhez. „Az új tool flange valójában az AI lehetővé tételére szolgál, mert a robotika szinte minden alkalmazása felé mozog, hogy kamerát helyezzenek a csuklóra” — mondta Healy.

Az UR17g-1300 robotkar például a Weiss Robotics Intrapal végfelfogóval látható. A beépített erő-nyomaték érzékelés, az impedanciavezérlés és az RTDE (valós idejű Data Exchange) érintésérzetet biztosít a robotnak olyan fizikai AI-alkalmazásokhoz, mint a dexterous manipuláció és az erőérzékeny összeszerelési feladatok.

Intuitívabb kezelés és biztonság

A Gen 7 részeként érkezik az új TP7 Core teach pendant is. Az UR szerint az új pendant több mint 20%-kal könnyebb és ergonómikusabb elődeinél, és új virtuális joystickot is tartalmaz. A PolyScope X operációs rendszer modern programozási eszközöket, ISO 10218-1 biztonsági funkciókat és kiberbiztonsági megfelelőséget kínál.

A nyílt API-k és az ROS 2 kommunikáció révén a PolyScope X lehetővé teszi a fejlesztők számára edge-AI alkalmazások építését és telepítését IPC-k és külső AI-feldolgozás használatával. A cég kiemelte, hogy a Gen 7 fejlett és kollaboratív biztonsági funkciói PLd, Category 3 (ISO 13849-1) tanúsított architektúrát biztosítanak. A g-Series robotok TÜV-tanúsítvánnyal rendelkeznek ISO10218-1 és UL1740 szabványok szerint.