Ultrahangos tapintást hoz a robotokba az UltraSense új megoldása

Az UltraSense szerint az ultrahangos technológia csökkentheti a tapintási érzékelés pontján fellépő kopást. A fizikai AI (Physical AI) a digitális érvelésen túl a valós interakciók felé halad, a robotok látnak, terveznek, navigálnak és mozognak, de a manipuláció megbízható érintést igényel. (The Robot Report)

A hagyományos, felülethez kapcsolódó elektronikus bőrtechnológiák, mint a kapacitív, piezorezisztív, piezolektromos, triboelektromos vagy impedanciaalapú rendszerek, számos kihívással néznek szembe. Ezek közé tartozik a mechanikai kopás, a hiszterézis, az elmozdulás, az elöregedés és az újrakalibrálás szükségessége, különösen nagy igénybevételű robotujjak és markolók esetében. Az UltraSense szerint a megoldás a felület alatti ultrahangos érzékelés.

Az ultrahangos érzékelés lehetővé teszi, hogy az érzékelőelem a robot mechanikai környezetétől távolabb helyezkedjen el. Az akusztikus hullámok az anyagrétegen keresztül terjednek, és a felületi deformációk, mint érintkezés, erőeloszlás vagy elmozdulás, megváltoztatják az akusztikus válaszokat. Ezáltal az ultrahang több paramétert képes mérni, mint egy egyszerű érintkezés vagy egyetlen erőérték.

Az UltraSense technológiája lehetővé teszi az érintés, az erőeloszlás, a nyírás és a csúszás érzékelését, akár 500 µm-es térbeli felbontással. A rendszer képes azonosítani az érintkezést, lokalizált erőprofilokat mérni 1,25 mN pontossággal, és inferálni a nyírásból eredő viselkedést is. Ez a megközelítés lehetővé teszi a külső felület optimalizálását a mechanikai tulajdonságokra, miközben az érzékelőelem védve marad.

Az ultrahangos tapintás skálázható utat kínál a fizikai AI számára, és potenciálisan alkalmazható humanoid kezekben, dexter markolókban, valamint logisztikai, szolgáltató és ipari robotokban. Az UltraSense platformja lehetővé teszi a robottervezők számára, hogy a külső felületet a mechanikai igénybevételnek megfelelően válasszák meg, míg az ultrahangos érzékelés gondoskodik a tapintási intelligenciáról a felület alatt. A technológia várhatóan a RoboBusiness 2026 konferencián kerül részletesebben bemutatásra.