Skild AI új robot-alapmodellje, az S1 videóból tanul komplex feladatokat

A Skild AI bemutatta S1 zászlóshajó robot-alapmodelljét, amely lehetővé teszi a robotok számára, hogy videók megfigyelésével tanuljanak új, komplex feladatokat. A 2023-ban alapított cég eddig közel 1,7 milliárd dollár finanszírozást szerzett egy általános célú robot-agy létrehozására. Az S1 modell a kontextus tanulás (in-context learning) révén képes követni a videóban látott emberi cselekvéseket, akár 10 percig tartó, hosszú távú feladatokat is elvégezve. (The Robot Report)

Az S1 modell négyféle adatforrásból tanul: teleoperációs adatokból (emberi robotvezérlés), emberi videókból, szimulációból és speciális adatgyűjtő kesztyűkből. A Skild AI szerint ez a megközelítés kompenzálja az egyes adatforrások gyengeségeit, ellentétben más cégekkel, amelyek jellemzően csak egyetlen forrásra támaszkodnak. Például az emberi videók gazdagok és sokrétűek, de nehezen alkalmazhatók közvetlenül robotokon, míg a teleoperációs adatok magas minőségűek, de lassúak és kevésbé változatosak.

Általános célú robot-agy

A Skild AI nem fókuszál egyetlen specifikus feladatra vagy iparágra. Az S1 modell képes általános célú robot-agyként működni, és különféle formákon, például négylábú robotokon, humanoidokon vagy statikus karokon is alkalmazható. A fejlesztők célja, hogy a modell képes legyen hosszú, akár 10 perces feladatok elvégzésére is, mint például növény átültetése, kávéfőzés vagy palacsintasütés. A cég szerint a palacsintasütés képessége például a spatula mozgásának megfigyeléséből „emergeált”, anélkül, hogy erre specifikusan tanították volna.

Adaptáció és jövőbeli tervek

Az S1 modell „omni-bodied”, ami azt jelenti, hogy különböző robotplatformokon képes működni. Bár a cég tervezi, hogy több időt fordít a humanoidokon való teljesítmény javítására, és korábbi verziók már mutattak adaptációs képességet (például törött végtagok esetén), a modell humanoidokra való skálázására még nem volt idejük.

Deepak Pathak, a Skild AI társalapítója és vezérigazgatója szerint a robotika még nem tart ott, mint a nagy nyelvi modellek a ChatGPT-vel, de az S1 modell egy fontos lépés ebbe az irányba. A cég a közeljövőben további bemutatókat ígér a modell gyártási környezetben való alkalmazásáról, és a Fetch Robotics akvizíciójával a bevezetési és skálázási képességeiket is erősítik.