Robotok tanulnak beszélgetni szobákkal az Imperial College-ban
A robotok mostantól nem csak egy emberrel, hanem egy egész szobával képesek kommunikálni, köszönhetően az Imperial Robotics Summer Schoolon végzett kutatásnak. A fejlesztés az aktív beszélő valós idejű detektálását és a természetes tekintetgenerálást célozza.
Az Imperial Robotics Summer Schoolon a robotok komplex, több személyes interakciókat tanulnak meg. A július 20-24. között zajló londoni eseményen a résztvevők, köztük egyetemisták és iparági szakemberek, olyan kihívásokkal foglalkoztak, mint az aktív beszélő valós idejű detektálása, az egyes személyek identitásának követése, valamint a természetes tekintet- és fejfordulat-generálás. (Robohub)
A technikai háttér és a vezérlés
A kutatók betekintést nyertek a teljes nyelvtől a mozgásig terjedő folyamatba: hogyan fordítja le egy LLM a szándékot strukturált parancsokká, hogyan alakulnak ezek magasabb szintű robotfunkciókká, hogyan lesz az inverz kinematikából ízületmozgás-trajektória, és hogyan jut el végül az aktuátorokhoz a vezérlőrendszeren keresztül.
Képzés és támogatás
Umar Farooq, a Cambridge-i Egyetem vezérlőmérnöke szerint az esemény rávilágított a robotika interdiszciplináris jellegére. A nyári iskola előadásokat és gyakorlati foglalkozásokat is magában foglalt kinematika, dinamika, szenzorika, vezérlés és robotika tanulás témakörökben, valamint speciális szekciókat légierő robotikáról, robotintelligenciáról és személyi asszisztens robotikáról.
A projektet az UK RAS STEPS támogatta, amely öt kutató részvételét finanszírozta. A nyári iskola mellett a szervezet más workshopokat is szervezett, amelyek segítették a résztvevők fejlődését. Marie Daniels is támogatásáról biztosította a jelentkezőket.
Az eseményen a kutatók valós robotikai kihívásokkal is megismerkedtek, mint például a négylábú robotok mozgása, látásalapú robotika tanulás, taktilis érzékelés és egészségügyi alkalmazások.