Perseverance rover 45,22 km-t futott a Marson, új távolsági rekordot állított fel
A NASA Perseverance marsjárója 45,22 kilométert tett meg a Marson, ezzel megdöntve az Opportunity korábbi, 15 éven át fennálló rekordját. Az új távolsági csúcsot nagyrészt a rover fejlett autonóm navigációs szoftvere tette lehetővé.
Az előző csúcstartó, az Opportunity rover 15 éven át 45,16 kilométert tett meg, mielőtt egy globális porvihar állította meg. (IEEE Robotics)
Azonos navigáció fejlődése
Mark Maimone, a NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) Perseverance robotikai műveletekért felelős helyettes vezetője tervezte a Spirit, Opportunity, Curiosity és Perseverance marsjárók önvezető szoftvereit. A roverek autonómiája lehetővé teszi, hogy a tervezett útvonalon önállóan haladjanak, ami jelentősen felgyorsítja a tudományos munkát. A Perseverance az idejének 90%-ában önállóan közlekedik, köszönhetően egy másodlagos processzornak és egy FPGA-nak, amely felgyorsítja a képfeldolgozást.
Emberek és gépek együttműködése
Az emberi felügyelet továbbra is kulcsfontosságú a hosszú távú tervezésben. A tudományos csapat határozza meg a célokat, míg a mérnöki csapat tervezi meg a stratégiai útvonalat, figyelembe véve az alacsony felbontású műholdképeket és a terepviszonyokat. Az autonóm rendszer a terep alakját méri fel, de a helyzetfüggő annotációk, mint például a keresztezett hullámok vagy a homokos területek elkerülése, emberi beavatkozást igényelnek.
Az autonóm rendszer hibái vagy új terepviszonyok esetén a rover két hónapra is leállhatott, míg új szoftvert írtak vagy paramétereket finomhangoltak. Ilyen volt például a maximális megengedett lejtő paraméterének beállítása, amely csökkenti a megcsúszás kockázatát. A Perseverance a Jezero-kráter belsejében landolt, ahol a terep bonyolultsága új kihívásokat tartogatott.
A Perseverance rover 2021. február 18-án csatlakozott a Curiosity roverhez a vörös bolygón, és azóta folyamatosan gyűjti az adatokat.