Percepcióval gyorsul az ipari robotok önállósága — a látás kulcs
Az Autonomous Solutions Inc. (ASI) szerint a fejlett látásrendszerek gyorsítják leginkább az autonóm gépek teljesítményét. A cég Mobius® platformja lehetővé teszi, hogy a meglévő ipari gépeket hardverfüggetlenül alakítsák át autonóm platformokká.
A gépek képessége, hogy intelligensen észleljék környezetüket, komplex döntéseket hozzanak és valós időben reagáljanak, ma már fontosabb, mint a biztonságos működés emberi beavatkozás nélkül. Az ipari robotok önállósága ma már nem csupán a motoros képességekről szól, hanem a gépek tudatosságáról, dinamikus döntéshozataláról, többjárműves koordinációjáról és nagyméretű térbeli pontosságáról. (The Robot Report)
A hardverfüggetlen integráció előnyei
A meglévő rendszerek integrálása jelenti a legnagyobb kihívást az ipari szektorban. A hardverfüggetlen látásrendszer-fejlesztésekkel a meglévő gépeket is átalakíthatják autonóm platformokká anélkül, hogy egyetlen gyártóra korlátozódnának. Ez csökkenti a tőkeigényes flották teljes cseréjének nyomását, miközben megőrzi a termelékenység, a biztonság és a kihasználtság növekedését. Az ASI Mobius® platformja erre az elvre épül, hogy az ipari szereplők már most élvezhessék az autonómia előnyeit.
A percepció mint az autonómia alapja
A GPS korábban a robotok „szeme” volt, de ez ma már nem elegendő. A GPS csak a gép helyzetét jelzi, nem azt, mi van előtte, vagy hogy változott-e az útvonal. Az ASI korai bevetései során az autóipari szenzorok 100%-os meghibásodási arányt mutattak bányai körülmények között a por, vibráció és extrém hőmérséklet miatt. Ez kényszerítette a céget a szenzorspecifikációk teljes újragondolására, figyelembe véve a valós terepi viszonyokat.
Egy 200 tonnás terhet szállító, 45 fokos hőségben, porfelhőkkel küzdő bányai teherautó számára olyan látásrendszerre van szükség, amely ezt a valóságot tükrözi, nem egy fogyasztói járműplatformról adaptált megoldásra. A gépek ezen körülmények között gyakran nem a motorvezérlés vagy az útvonaltervezés, hanem a percepció hibái miatt vallanak kudarcot. Az igazi autonóm percepcióhoz edge intelligence szükséges, ami a fedélzeti feldolgozást jelenti valós időben, hálózati kapcsolattól és központi szerverektől függetlenül. A gépnek másodpercek alatt kell felismernie az embereket az útvonala közelében, megjósolnia mozgásukat és meghatároznia a legbiztonságosabb reakciót.
A hagyományos automatizálás jól működik strukturált környezetben, de a valós ipari munkaterületek kiszámíthatatlanok. Egy bányászati vagy építkezési művelet leállása óránként több tízezer dollárba kerülhet. Egy ütközés az egész telephelyet megbéníthatja, és alááshatja az autonóm programokba vetett bizalmat. Az ASI ezért a percepciót tekinti az autonómia alapjának. Az intelligens, térbeli tudatossággal rendelkező rendszerek képesek előre jelezni és navigálni a váratlan akadályokat, nem csak megállni, amikor észlelik őket. Ez a különbség jelenti a valós termelékenységnövekedést.
A jövő ipari megbízhatósága a LiDAR, CMOS kamerák és radarok fúziójában rejlik. A LiDAR precíz térbeli térképezést biztosít, a kamerák kontextuális információt nyújtanak, a radar pedig át tud hatolni poron és ködön. Az ASI eddig 4,5 millió autonóm mérföldet és közel 400 millió tonna anyagot szállított le a világ legnehezebb környezeteiben.