Összehangolt robotkarral bővíti a kerekesszékeket az ATDev

Az Assistive Technology Development Inc. (ATDev) modern, robotkarral felszerelt elektromos kerekesszékeket fejleszt, amelyek nyílt szoftverplatformon működnek. A céljuk, hogy a robotika segítségével több függetlenséget és szabadságot biztosítsanak a felhasználóknak. „Folyamatosan frusztrált, hogy a technológia fejlődik minden területen, kivéve a kerekesszék-technológiát és az asszisztív technológiát” – mondta Owen Kent, az ATDev alapítója és marketingvezetője a The Robot Reportnak. A kerekesszékek számítógépes teljesítménye elmarad a modern telefonokétól.

Robotkar az önálló életért

Az ATDev az ARPA-H által finanszírozott Robotic Assistive Mobility and Manipulation Platform (RAMMP) program keretében hozza létre a fejlesztéseket. A robotkar képes olyan emelési és nyújtózkodási feladatokat ellátni, amelyeket a felhasználó egyedül nem tudna elvégezni. „Azt szeretnénk, hogy a kerekesszék támogassa az embereket a napjuk során” – nyilatkozta Kent.

Ez magában foglalja az evésben és ivásban való segítséget, valamint a robotkar használatát ajtók nyitására vagy lámpák felkapcsolására. A cég tervezi a távirányítási funkciók bővítését is, így a felhasználó akár ágyból is vezérelheti a széket, hogy például italt vegyen ki a hűtőből.

Az RAMMP program és a biztonság

Az RAMMP egy, az ARPA-H által támogatott program, amelyet az University of Pittsburgh vezet. Célja, hogy robotika, AI és okos mobilitási megoldások segítségével segítse a mozgáskorlátozott embereket az önállóbb életben. Todd Roberts, az ATDev társalapítója és vezérigazgatója szerint a kerekesszék egy rendkívül stabil mobil robotikus alap, amelyen egy ember és egy szenzorokkal ellátott robotkar található.

A jelenlegi orvostechnikai eszközökkel foglalkozó iparágban a legtöbb esetben elavult teljesítményelektronikát használnak, ezért az ATDev a teljes elektronikát és szoftverarchitektúrát újra tervezi. A robotok fejlesztése sérülékeny népesség számára kiemelt biztonsági kihívásokat rejt magában. „Óriási különbség van a megbízhatóság és az ismételhetőség szintjében, ami szükséges ahhoz, hogy egy robot biztonságosan végezzen el egy feladatot” – mondta Roberts. A rendszer megosztott autonómiával működik, így a felhasználó korrigálhatja a szék hibás döntéseit.

Jövőbeli tervek és nyílt forráskód

Az ATDev a jövőben federált tanulási megközelítést is tervez, hogy a székek egymástól tanulhassanak, és a felhasználók megoszthassák tudásukat egy alkalmazáson keresztül. A cég becslése szerint az Egyesült Államokban jelenleg három és fél millió elektromos kerekesszék-használó van, és az öregedő társadalom miatt ez a szám várhatóan növekedni fog.

Bár a szabályozási jóváhagyás és a biztosítási térítés nehézkes lehet, Roberts szerint a kerekesszékek más utat járnak majd, mint más robotikus rendszerek. Az ATDev jelenleg a Meta AI modelljeit alkalmazza a székein, és a nyílt forráskódra építve kívánja fejleszteni a technológiát. Pontos idővonalat még nem tudnak mondani az FDA-szabályozott, biztosítás által fedezett székek piacra dobására, de a következő öt éven belülre várják azt.