Új robotkart mutatott be a Tacta Systems – AI-val tanítanak finommotoros feladatokat
A fejlesztők a gyártás iparágban tapasztalt képzett munkaerőhiány enyhítésére törekszenek a skálázható és alkalmazkodóképes rendszerrel.
A Tacta Systems bemutatta a TactaBotot, amely egy robotkart, egy adatgyűjtő kesztyűt és egy „Dexterous Intelligence” AI-modellt foglal magában. A rendszer célja, hogy képessé, skálázhatóvá és alkalmazkodóvá tegye a robotkezeket a magas értékű gyártási feladatok ellátására. Vikram Pavate, a Tacta Systems társalapítója és vezérigazgatója szerint a gyártásban jelentős a képzett munkaerőhiány, amit a robotok képesek lennének pótolni, ha rendelkeznének a megfelelő finommotoros képességekkel. (The Robot Report)
A Tacta Hand robotkéz három- vagy öjjjas kivitelben érhető el, 15 szabadságfokkal (három minden ujjhoz). Minden ujjhegy akár 25 Newton erőt is képes kifejteni, ami körülbelül 2,5 kg-nak felel meg. A kéz a Tacta szabadalmaztatott „Fluidic Tendon” meghajtási technológiáját használja, amely folyadékkal teli kábelekkel mozgatja a dugattyúkat az ujjak mozgatásához. Ez lehetővé teszi a rendkívül vékony ujjakat és a hőtermelés elkerülését, ami növeli a stabilitást és a pontosságot a hagyományos motoros meghajtású kezekhez képest. A Tacta Systems állítása szerint a robotkéz élettartama elérheti a 30 millió ciklust.
Szabadalmaztatott szenzorok a valósághű érintésért
A Tacta robotkeze és adatgyűjtő kesztyűje egyaránt a cég saját fejlesztésű tapintóérzékelőit használja. Ezek a homokszemnél kisebb szenzorok képesek érzékelni az emberi érintés teljes dinamikus tartományát, 250 paskaltól 700 000 paskálig, valamint a hőmérsékletet 0,1 Celsius-fokos pontossággal. Pavate elmondta, hogy ezek nem MEMS-alapú szenzorok, és minden szenzor saját analóg-digitális átalakítóval rendelkezik, 1 mm-es osztással. Bár a mechanikai élettartam magas, a hegyen lévő érzékelők fogyóeszköznek számítanak, és cserélhetők.
Adatgyűjtő kesztyű a „fizikai AI adatbeli hiány” csökkentésére
A Tacta Glove lehetővé teszi a cég számára, hogy adatbázisokat építsen ki a finommotoros feladatokról, amelyekkel robotokat taníthat új készségekre. Pavate szerint a robotikai AI-modelleket erősen korlátozza a releváns valós világú adatok hiánya, ellentétben a nyelvi modellekkel. A Tacta Glove minden ujjbegyén 256 tapintóérzékelő található, amelyek rögzítik az erőt, a mozgást, a videót és a hőmérsékletet. Az összegyűjtött adatokat vezeték nélkül továbbítják egy helyi eszközre. A kesztyű azonnal használható, és a munkások természetesen viselhetik komplex feladatok végzése közben.
A Tacta a kesztyűvel gyűjtött adatokat használja fel a „Dexterous Intelligence” AI motorának betanítására. A cég egy előre betanított, kereskedelmi forgalomban kapható AI-modellt finomít tovább a saját tapintási és mozgásrögzítési adataival. Ezt követően az ügyfél telephelyén a kesztyűk segítségével végzett műveleteken finomhangolják a modellt, ami jelentősen csökkenti az új készségek elsajátításához szükséges képzési időt. A cég első TactaBot egységeit várhatóan 2027 elején szállítják ki.