Bemutatta új, kódként nélküli programozású kollaboratív robotját az Epson

Az Epson Robots bemutatta új, hat tengelyes kollaboratív robotját, az AX6-ot. A könnyű, erő- és teljesítménykorlátozott robot kar, megfelelő kockázatértékelés után, emberi felügyelet mellett is működhet hagyományos biztonsági akadályok nélkül.

„A kollaboratív robotok egyszerűbbé tették a programozást és az integrációt, lehetővé téve új alkalmazásokat, ahol a hely és a felhasználói interakció kritikus” – nyilatkozta Rick Brookshire, az Epson termék- és robotfejlesztési igazgatója. Az AX6-tal az Epson szélesebb körben tudja megszólítani az ügyfeleket, teljes körű robotbiztonsági megoldásokat kínálva.

Az Epson, amely több mint 250 000 robotot adott el világszerte 2026 áprilisáig, az AX6-tal teljesíti a „robotbiztonsági eszközök teljes portfóliójára” vonatkozó igényt. Az új robotkar 900 mm-es hatótávolsággal, 6 kg-os maximális teherbírással és RC-A1010 vezérlővel rendelkezik.

Kód nélküli és Python programozás

Az AX6 kód nélküli szoftverrel és felhasználói felülettel rendelkezik, amelyet minden képzettségi szintű operátor számára terveztek. Az AX Portal szoftverrel a cobot különféle fejlesztési eszközöket kínál a változatos automatizálási igények kielégítésére. A szoftver Ethernet-képes vezérlőn fut, és webböngészőn keresztül érhető el, így a legtöbb ipari táblagép használható tanító-pendantként – mondta James Shimano, az Epson Robots termékmenedzsere a The Robot Reportnak.

További funkciók közé tartozik a testreszabható Python fejlesztői környezet, amely lehetővé teszi egyedi könyvtárak és modulok feltöltését bonyolultabb robotcellák fejlesztéséhez. Az ipari kinematika révén a felhasználók egyenes vonalú, ívelt vagy ízületi mozgásokat generálhatnak kód nélküli vagy Python-alapú környezetből. A robot végén található multifunkciós gombok (három testreszabható, kettő dedikált) megkönnyítik a pozíciók tanítását a robot kézi mozgatásával.

Tisztaszobákba és mobilmanipulációhoz

Az AX6 megfelel az ISO 5 (ISO 14644-1) tisztaszoba-szabványoknak, így ellenőrzött környezetben is használható. „Érdeklődnek iránta az élet tudományai terén is” – jegyezte meg Shimano. „Ezek az alkalmazások leginkább megfigyelési feladatok, ahol egy érzékelőt kell mozgatni egy terület mintavételéhez. Az ISO 5 tisztaszoba-minősítés fontos volt ezekben az esetekben.”

A robot karcsú, könnyű szénszálas szerkezete ideálissá teszi szűk helyeken való alkalmazásra. Shimano megerősítette, hogy a könnyű és energiatakarékos kialakítás kifejezetten AMR (autonóm mobil robot) integrációval is számol. Az Epson együttműködik szenzor- és végfogás-szolgáltatókkal, és a cobotot a palettázáson vagy géptöltésen túlmutató alkalmazásokban is várják. Az AX6 már elérhető az Epson Robots forgalmazói partnerein keresztül.