A Google robotikai AI-ja új szintre lép: a Gemini Robotics 2.0 jobb mozgást és együttműködést ígér

A Google bemutatta a Gemini Robotics 2.0-t, amely a robotok „testintelligenciáját” hivatott fejleszteni. Az új kiadás jobb mozgáskoordinációt és biztonságot ígér, lehetővé téve a robotoknak komplex feladatok végrehajtását és a környezet folyamatos elemzését. A fejlesztés részeként három új almodell látott napvilágot, melyek közül az egyik, a Gemini Robotics ER 2, mától elérhető a fejlesztők számára — közölte a Google AI Blog. (Ars Technica)

A Gemini Robotics ER 2 egy fejlett „embodied reasoning” (testesített érvelés) modell, amely a korábbi 1.6-os verzióhoz képest jelentős előrelépést jelent — állítja a Google DeepMind. Az ER 2 képes valós idejű videófolyamokat feldolgozni a robot kameráiból, így követni tudja a feladatok végrehajtását. A modell videókockák teljességét közel 60%-os pontossággal képes osztályozni, míg a kulcsfontosságú pillanatok, mint például a kávéöntés megállítása, felismerésében közel 90%-os pontosságot ér el.

Az új „embodied reasoning” modell lehetővé teszi a robotok számára, hogy hiba esetén ne kezdjék elölről az egész feladatot, hanem csak az érintett lépést próbálják meg újra. Például, ha egy labda elgurul, a robot csak az új pozícióhoz igazítja a mozdulatát. Ez a képesség teszi lehetővé a robotok közötti együttműködést is, amit a Google DeepMind demonstrált az Apptronik Apollo 2 és a Franka F3 Duo robotokkal, melyek képesek voltak egymást akadályozva együtt dolgozni egy feladaton.

A mozgásvezérlésért a Gemini Robotics 2 felel, amely a feladat leírása alapján generálja a robot cselekvéseit. Létezik egy alacsony késleltetésű, offline verzió is, a Gemini Robotics On-Device 2. Ezek a modellek jelenleg szűk tesztelői körben érhetők el. A Google emellett Boston Dynamics hardvereken is teszteli a Gemini Robotics 2-t.

A Google DeepMind kiemeli, hogy a fizikai AI-rendszerek biztonsága kiemelten fontos. A Gemini Robotics minden rétege hagyományos fizikai biztonsági intézkedéseket és robusztus AI-biztonsági keretrendszereket tartalmaz. A Gemini Robotics 2-vel bevezették az ASIMOV-Agentic nevű új biztonsági teljesítménytesztet, amely értékeli, hogy az ügynökök visszautasítják-e az életveszélyes parancsokat, és képesek-e emberi segítséget kérni bizonytalan helyzetekben. A Gemini Robotics ER 2 a csapat eddigi legbiztonságosabb modellje, amely képes felismerni, ha egy ember túl közel van a robothoz, és leállítani a műveletet.