Qwen-Drive 1.0 csökkenti a pályaelhagyási arányt 12%-ra
A szimulációkban a modell a pályaelhagyási arányt 24 %-ról 12 %-ra csökkentette, miközben három feladatot – környezetészlelést, forgalmi kérdés-válaszolást és útvonal-tervezést – egyesít.
A Qwen-Drive 1.0 a Qwen3.5-4B nyelvi modellre épül, amelyhez két új modul – egy 3D térképező és egy Planning Expert – lett hozzáadva. — írja a The Decoder.
Három feladat egy modellben
A modell egyszerre képes a környezet háromdimenziós térképének létrehozására, a forgalmi helyzetekre adott kérdések megválaszolására és a következő néhány másodpercben szükséges útvonal megtervezésére, így egyetlen egység helyettesíti a hagyományos infotainment- és vezetési-vezérlőket.
Képzés és adatbázis
Az új komponensek betanításához a kutatók 24 nyilvánosan elérhető forgalmi jelenet-adatbázist használtak, és a látás-nyelv komponensét is kifejezetten térbeli feladatokra finomhangolták, ami jelentősen javította a térbeli pontosságot. A csapat szerint ez megakadályozza a „katasztrofális felejtést”, amely akkor jelentkezik, ha a modell csak vezetési adatokra specializálódik.
A Qwen saját benchmarkjaiban a Qwen-Drive 1.0 felülmúlja a módosítatlan Qwen3.5-4B-t a forgalmi kérdések megválaszolásában, különösen a „miért fékez” típusú feladatokban, miközben általános tudásában szinte nem csökken.
Azonban a modell magyarázatai gyakran nem egyeznek a tényleges manőverrel: egy piros lámpát és egy hirtelen megjelenő gyermeket különböző reakcióidőkkel kezelhet, de a rendszer néha összekeveri ezeket. Emellett a különböző kamerakonfigurációkhoz tartozó adat hiánya miatt a felismerés pontossága jelentősen romlik, és a szimulációs eredményeket még nem erősítették meg valós körülmények között.
A modell 2026. szeptember 7-én került közzétételre, és ingyenesen elérhető a Hugging Face, a ModelScope és a GitHub platformokon.