Az Unimore Racing nyerte az Indy Autonomous Challenge-et, először hajtottak végre úton előzést
Az Indy Autonomous Challenge (IAC) idei, szeptember 3-i versenye volt az első alkalom az esemény történetében, hogy autonóm versenyautók előztek egymást útvonalon. A győztes az olaszországi Modena és Reggio Emilia-i Egyetem Unimore Racing csapata lett, megelőzve a Purdue AI Racinget.
Kilenc egyetemi csapat vett részt a megmérettetésen Észak-Amerikából, Európából és Ázsiából. A csapatok mesterséges intelligencia (AI) által vezérelt AV-24-es autókat használtak, amelyeket az IAC biztosított. Az eseményen az AI-pilóták döntöttek az előzések időzítéséről és helyszínéről. Az emberi legénység felügyelte a járműadatokat, és rendelkezett az e-stop gombbal meghibásodás vagy ütközés esetén. (The Robot Report)
Útvonalas előzés és párharcok
Az IAC korábbi versenyeit, amelyeket 2022 óta rendeznek, mind oválpályákon tartották, többek között a Las Vegas Motor Speedwayn, a Texas Motor Speedwayn és az Indianapolis Motor Speedwayn. A mostani, Laguna Seca-i versenyen az autók egy az egy elleni párharcokban küzdöttek meg, ahol az előző autó két körön belül próbálta megelőzni a vezető járművet. Ezt követően a pozíciók felcserélődtek, és megnövelték a motorok teljesítménykorlátait.
Szimuláció és hardveregység
A csapatok kvalifikációja a D-Space által szervezett szimulációs versenyen történt, ami szintén első alkalom volt az IAC történetében. A virtuális tesztkörnyezetben validálták a járművek viselkedését, a versenystratégiát és az előzési teljesítményt a Laguna Seca digitális ikertestvére segítségével. Ez a lépés biztosította, hogy az algoritmusok hibái ne okozzanak balesetet a fizikai pályán.
Az IAC esemény elsősorban AI-vezető szoftverekről szól, mivel minden autó azonos Dallara alvázval, Honda motorral, Luminar szenzorokkal és NVIDIA GPU-val van felszerelve. A program több startup, köztük az Aidoptation, a driveblocks és az Autonoma AI elindulását is segítette.