Autonóm robotokat építettek a hallgatók a yorki Micromaze Hackathonon

A brit RAS STEPS tagjai augusztus 25–27. között gyűltek össze az University of York Institute for Safe Autonomy intézetében egy háromnapos Micromaze Robot Hackathonon. A csapatok autonóm robotokat terveztek, építettek és programoztak, amelyek egyre összetettebb labirintusokban navigáltak. (Robohub)

Minden csapat egyedi Raspberry Pi Pico W robotplatformot használt, lézerrel vágott alvázat tervezett, motorokat és szenzorokat integrált, valamint MicroPythonban fejlesztette vezérlőszoftverét. A résztvevők ultrahangos, infravörös és time-of-flight szenzorokhoz, valamint lézeres vágó- és 3D-nyomtató létesítményekhez fértek hozzá. A végső kihívás a labirintusteljesítményt, az ütközéselkerülést, a robot kialakítását, a kódminőséget, a vezeték nélküli vezérlést és a csapatok által kifejlesztett innovatív funkciókat értékelte.

A program magában foglalta az Institute for Safe Autonomy bejárását, közös fejlesztési üléseket, záró előadásokat és robotbemutatókat. A technikai kihíváson túl a hackathon segített tesztelni egy olyan tevékenységet, amelyet a jövőben a robotika iránt újonnan érdeklődők számára továbbképzési programként vagy gyermekek és diákok számára irányított programként lehetne fejleszteni.

A rendezvényt Rob Woolley, az University of York csapata, valamint minden résztvevő és közreműködő támogatta. Folasayo Ogundipe, az University of Leeds kutatója és projektmenedzsere is hozzájárult az eseményhez.