Nyílt forráskódúvá tette robotikai platformja kulcsait az Intrinsic

A robotikai csapatok jelenleg több száz órát töltenek robotikai képességek vagy infrastruktúra nulláról történő kódolásával. Az Intrinsic a valós gyártási bevetésekre kifejlesztett képességeit egy előre konfigurált szoftverkörnyezetté alakította, amely helyi hardveren fut. Ezek a képességek a robot viselkedésének építőköveiként funkcionálnak, és a felhasználók gyorsan, egyszerűen kombinálhatják őket adaptív AI-rendszerek létrehozásához. (The Robot Report)

Intrinsic Core és az ROS kompatibilitás

Az Intrinsic, a Google-hoz idén csatlakozott AI robotikai csoport, kiadta az Intrinsic Core-t, amely a Robot Operating System (ROS) kompatibilis képességek nyílt forráskódú gyűjteménye robotikai alkalmazások építéséhez. A szoftver Apache 2.0 licenc alatt érhető el a GitHubon. Az Intrinsic Control, a csomag központi eleme, egy hardverfüggetlen, valós idejű vezérlési keretrendszer, amely gyors, szenzoralapú vezérlést biztosít, és lehetővé teszi a robot viselkedésének dinamikus adaptálását a környezeti változások alapján, akár menet közben is.

Pozícióbecslés és mozgástervezés

A kiadás tartalmazza az NVIDIA FoundationPose-t használó hat szabadságfokú (6-DoF) pozícióbecslést, amely lehetővé teszi a robotok számára a tárgyak észlelesét és kezelését, valamint kiküszöböli a merev, drága rögzítők szükségességét. Emellett mozgástervezést is kínál, amely automatikusan generál hatékony, ütközésmentes útvonalakat, és fogástervezést, amely dinamikusan igazítja a markolókat a tárgy helyzetéhez és tájolásához.

A csomagban továbbá megtalálható a Gazebo által működtetett szimulációs szolgáltatás a teszteléshez és hibaelhárításhoz, kamera-kalibrációs eszközök a robot látórendszerének beállításához, valamint előre konfigurált, ROS-kompatibilis illesztőprogramok (driverek) a támogatott robotokhoz, markolókhoz és 3D kamerákhoz.

Az Intrinsic az Open Machine Tending Solution (OMTS) nevű referenciatervezetet is kiadta, amely valós gépműhelyi használati eseteket mutat be.